国内首款模块化四足机器人Apollo，源自白犀吉尼斯纪录，引领智能机器人新纪元。
国内首款模块化工业级四足机器人“Apollo”正式发布。该产品源自浙江大学杭州国际科创中心研发的“白犀”机器人，作为其升级版本，在延续原有高速性能的基础上，以模块化设计为核心亮点，全面提升了性能表现、场景适应能力以及运维效率，推动工业级四足机器人从“单一功能设备”向“灵活定制化解决方案”实现重要跨越。
吉尼斯纪录基因：为模块化进化奠定技术基石
“白犀”以16.33秒的成绩完成百米冲刺，打破了韩国“猎狗Hound”机器人保持的19.87秒纪录，成功刷新“四足机器人最快100米”的吉尼斯世界纪录，为中国四足机器人技术奠定了核心竞争力。
如今，Apollo接过“进化接力棒”，以“专注行业应用，打造一流品质”为宗旨，针对工业场景中“需求多样化与更新迅速”的难题，率先突破模块化集成技术，成为国内首款实现“硬件模块化、功能可扩展、运维更简便”的工业级四足机器人。
进化内核：算法与硬件协同，筑牢模块化根基
如果说“白犀”的突破在于“速度攻坚”，Apollo的演进则更注重“模块化兼容”，通过算法与硬件的双重提升，保障模块化扩展后的性能不下降：
算法层面：研发团队自主研发了一种基于特征超平面理论分析的强化学习算法，使Apollo具备快速且稳健的环境适应能力，能够在复杂环境中动态优化运动策略；同时首次提出“足式机器人熵稳定性与鲁棒性的定量分析标准”，显著缩小了仿真与真实场景之间的技术差距，确保在搭载不同模块化部件后，机器人仍能保持稳定的响应性能。
硬件层面：搭载自研一体化关节电机（峰值力矩 > 360NM）与低功耗主控模块，且所有核心硬件均按模块化标准设计，可独立集成、单独更换，无需拆解整机。
核心突破：国内首台模块化工业机器人问世，引领行业迈入“定制化”新阶段
Apollo的模块化设计并非仅仅是“部件拆分”，而是从底层架构出发，重新构建工业机器人适配的逻辑，其核心优势主要体现在三个关键层面：
运维轻量化：电池、电控、电机三大核心组件实现独立集成，每个模块均配备标准化接口和快速拆卸结构——无需专业工具，单人可在10秒内完成电池更换，有效解决了传统工业机器人在维修过程中“操作复杂、停机时间长”的问题。 这一技术突破不仅提升了设备的维护效率，也大幅降低了因故障导致的生产中断风险。在智能制造日益普及的背景下，快速响应和高效运维成为企业关注的重点。该设计通过模块化与标准化的思路，为工业机器人提供了更灵活、更便捷的使用体验，具有较强的推广价值和应用前景。
功能可扩展：搭载30mm超平台支撑框架，该框架预留了标准化的传感与执行器接口，可根据不同行业需求灵活安装热成像仪、激光雷达、机械臂等设备，无需对机器人主体结构进行改动，真正实现了“一台机器人适配多场景”的设计理念。 从技术发展的角度来看，这种模块化设计不仅提升了机器人的通用性与适应性，也大幅降低了定制化开发的成本与周期。在智能制造、安防巡检、物流运输等多个领域，这种灵活配置的能力将带来更高效的应用体验。同时，标准化接口的设置也为未来的技术升级和功能扩展提供了更多可能性，是当前机器人技术发展的重要方向之一。
迭代低成本：技术升级时，仅需更换对应模块化组件（如升级更高算力的主控模块、更长续航的电池模块），无需整机替换，大幅降低企业设备更新成本，推动工业机器人从“一次性采购”向“长期迭代升级”转型。
场景进化：模块化赋能，正从实验室逐步走向行业一线的全场景应用。随着技术的不断成熟与落地，越来越多的创新成果正在被引入到实际生产与服务中，推动各行业的转型升级。这一趋势不仅提升了效率，也增强了应对复杂环境的能力。在这一过程中，如何实现技术与应用场景的深度融合，仍是当前需要持续探索的方向。
继承“白犀”探索基因，Apollo 凭借模块化设计优势，可根据不同行业场景需求灵活搭载适配设备，成为首个真正“深入行业一线”的工业四足机器人：
在高危厂区巡检场景中，针对路径规划与安全预警的需求，通过模块化设计集成360°激光雷达与热成像仪，实现了自主路径规划、动态避障、高温预警以及仪表识别等功能；在应急救援场景中，面对废墟、山地等复杂环境，系统可快速更换模块化机械臂与破障工具，结合其出色的攀爬能力，高效完成救援任务。 从技术应用的角度看，这种设备的出现标志着工业安全与应急救援领域正朝着智能化、模块化方向稳步迈进。在高危环境中，精准的感知能力和灵活的适应性成为保障作业安全的关键，而模块化设计则大大提升了设备的实用性和扩展性。在应急救援中，快速响应与多功能配置同样至关重要，这类技术的成熟应用，不仅提高了救援效率，也降低了人员风险。未来，随着技术的不断迭代，这类智能装备有望在更多领域发挥更大作用。
进化性能：工业级可靠性的全面升级
“白犀”以 16.33 秒百米成绩证明四足机器人“速度”的可能，而 Apollo 在此基础上实现性能全面跃升：
负载能力：站立时最大承重可达140kg，持续行走时负载超过40kg，更适用于工业环境。
续航与能源：2.3kWh电池可实现超过5.5小时的空载续航时间，充电时间不足2小时，支持快速更换电池或自主充电；
环境适应：工作温度覆盖 - 20℃~55℃、防护等级IP67，可在极端温域与复杂环境作业。
权威体验见证：亲操体验获高度认可
8月16日，澳门特别行政区行政长官岑浩辉率团访问浙江大学杭州国际科创中心，在考察过程中重点参观了镜识科技的核心产品，并在相关负责人陪同下亲自操作体验了Apollo机器人。体验结束后，他感慨表示：“感受非常新颖，体会十分深刻！操作十分便捷，机器人与操作者之间的配合也非常迅速。”此次亲身参与和高度评价，充分体现了Apollo技术的先进性与用户友好性。
从“白犀”到 Apollo，每一次进化都是对技术极限的突破。未来，Apollo 将继续以模块化设计为核心，迭代更多适配不同工业场景的功能模块，推动工业机器人从“标准化产品”向“定制化解决方案”转型，在更多未知领域书写中国机器人技术的进化新篇章。
镜识科技公司简介
1. About
镜识科技（上海）有限公司于2024年5月在中国（上海）自由贸易试验区注册成立，公司与浙江大学杭州国际科创中心联合组建了人形机器人创新研究院。
公司专注于将人工智能与机器人本体深度融合，旨在赋予机器人超越人类的运动与操作能力。通过深入具体应用场景，围绕具身本体平台的设计与制造、基于强化学习的全身运动控制以及场景与AI能力的结合，推动消费级和工业级机器人技术的持续创新。 在我看来，这种技术路径不仅体现了对机器人智能化发展的深刻理解，也展现了企业在人工智能与实体交互领域的重要布局。随着AI技术的不断进步，机器人不再仅仅是执行任务的工具，而是逐渐具备感知、决策与适应环境的能力。这种融合将为未来的智能制造、家庭服务乃至更广泛的应用场景带来深远影响。
2. 核心团队
公司起源于浙江大学的研究团队，在机器人本征动力学分析、控制器设计以及软硬件一体化领域积累了近十年的理论研究和工程实践经验。核心团队成员来自具身智能、互联网及消费电子等行业的领先企业，具备丰富的行业背景与技术积累。目前，公司已组建起由企业家、国家杰出青年科学基金获得者、科技创新百人计划入选者以及工程师构成的研发队伍，其中博士人员超过10人。 从行业发展趋势来看，机器人技术正逐步从实验室走向实际应用，而具备深厚理论基础与工程落地能力的企业更具竞争力。该公司的背景显示其在核心技术上的持续投入，有助于推动机器人技术向更高水平发展。同时，跨行业人才的汇聚也为技术创新提供了多元视角，有利于形成更具市场适应性的产品与解决方案。
